焊接機器人可以從以下幾方面提高生產(chǎn)效率：

（1）提高精度，確保高速焊接

企業(yè)在生產(chǎn)中應用機器人意味著(zhù)追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此各機器人廠(chǎng)家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

（2）雙機協(xié)調焊接功能

有時(shí)我們會(huì )遇到長(cháng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進(jìn)行焊接，會(huì )出現因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(cháng)度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺機器人同時(shí)協(xié)調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調焊接技術(shù)。在汽車(chē)后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì )使用到該項技術(shù)。

上弘100公斤變位機

2臺機器人對應1個(gè)由機器人外部軸驅動(dòng)的變位機，在變位機順長(cháng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對稱(chēng)的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時(shí)實(shí)現同步協(xié)調焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

（3）點(diǎn)焊機器人的優(yōu)勢

如果說(shuō)弧焊機器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩定性和焊接效率，點(diǎn)焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來(lái)的經(jīng)濟效益也更加可觀(guān)，主要體現在：

a.機器人點(diǎn)焊時(shí)，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。

b.點(diǎn)焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動(dòng)切換，針對不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現獨特的焊接時(shí)序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準確等問(wèn)題。

c.點(diǎn)焊機器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。我們有一個(gè)客戶(hù)，設備臨時(shí)出現故障，由于當時(shí)工期緊，他們臨時(shí)采用手工來(lái)點(diǎn)焊同樣的工件，結果4把手工焊鉗在兩個(gè)輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時(shí)，在一個(gè)輪班就能完成90件左右。

上弘臥式環(huán)縫焊接變位機

d.點(diǎn)焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術(shù)進(jìn)一步對焊接時(shí)序進(jìn)行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動(dòng)焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據焊點(diǎn)的位置實(shí)現理想的行程；②焊接過(guò)程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節點(diǎn)；④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時(shí)間。

此外，焊接機器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來(lái)了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機器人廠(chǎng)家對各種功能的開(kāi)發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說(shuō)，在這個(gè)舞臺上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現，異彩紛呈。

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